志方 鸿介
シカタ コウスケ
理工学部 システムデザイン工学科 助教（有期）
理工学研究科 総合デザイン工学専攻 システムデザイン工学カリキュラム 助教（有期）
研究概要
人间と机械が情报通信技术を介して高度に相互作用するシステムの実现を目指し，制御工学を基盘とした人间－机械システムの研究に取り组んでいます。特に，通信遅延や情报更新の不规则性といったネットワークに起因する时间的不确かさが，机械系の振动や过渡応答として现れ，操作性や制御性能に影响を及ぼす点に着目しています。これに対し，波动的な振る舞いを考虑した振动制御や，応答の単调性を重视した运动制御の研究を进めることで，不规则な环境下でも滑らかな运动を実现し，人间と机械が自然に协调するための设计指针の确立を目指します。
専门
制御工学，振动制御?活用，ネットワークベース制御システム，人间－机械システム